Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 дальномер.

HC-SR04 ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до препятствия в диапазоне от 2 до 400 см. Может быть использован в качестве датчика присутствия в умном доме или охранной системе, а также для различных роботизированных систем. Кроме того, используя этот модуль можно изготовить парктроник для автомобиля. Работа модуля основана на принципе эхолокации (в отличии от инфракрасного датчика). Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Измерив время между отправкой и получением импульса, не сложно вычислить расстояние до препятствия. Широко применяется в робототехнике для обхождения препятствий, легко подключается к таким микроконтроллерам как Ардуино, STM32, ESP32.  

Датчик оснащен четырьмя выводами (стандарт 2, 54 мм):

• контакт питания положительного типа – +5В;
• Trig (Т) – выход сигнала входа;
• Echo (R) – вывод сигнала выхода;
• GND – вывод «Земля».

Характеристики:

• рабочее напряжение: 3.8-5.5 В;
• потребляемый ток: 8 мА;
• частота: 40 кГц;
• измеряемое расстояние: 0 - 4 м;
• разрешение измерения: 3 мм;
• угол: 15 градусов;
• внешние габариты 37x20x15 мм.

Комплектация:

1. Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04.